Ремонт селектора акпп

Есть ли существенные различия между автоматами с разным ходом селектора

Для понимания данного вопроса нужно разобраться с основным принципом работы АКПП. Его суть заключается в следующем: движение ручки селектора не совершает физическое переключение передач. Она только отдает команды на блок управления. Как пульт от телевизора. Именно поэтому ручка АКПП может находиться на руле, и выступать в качестве шайбы, а порой, и виде кнопок на тоннеле.

Классическая ручка автоматической трансмиссии ходит по прямой. Это так называемое «линейное» расположение. При этом некоторые рычаги оснащают подпружиненной кнопкой. Это позволяет останавливать ручку на нужной скорости. По большому счету, кнопка и является самым большим различием между линейным и зигзагообразным переключением.

Включение скорости перемещением ручки селектора в двух плоскостях напоминает по своей механике работу МКПП. Но при этом она остается самой обычной автоматической трансмиссией.

Управление АКПП

Управление автоматической трансмиссией осуществляет селектор АКПП. Режимы работы автоматической трансмиссии зависят от перемещения рычага в определенное положение. В автомате доступны следующие режимы:

1. Р — Parking. Используется при парковке. В данном режиме механически блокируется выходной вал трансмиссии.
2. R — Reverse. Используется для включения передачи заднего хода.
3. N — Neutral. Нейтральный режим.
4. D – Drive. Движение вперед в режиме автоматического переключения скоростей.
5. M — Manual. Режим ручного переключения скоростей.

В современных автоматических трансмиссиях с большим числом рабочих диапазонов могут использоваться дополнительные режимы работы:

• (D), или O/D— овердрайв — «экономичный» режим движения, при котором возможно автоматическое переключение на повышающую передачу;
• D3, или O/D OFF— расшифровывается как «отключение овердрайва», это активный режим движения;
• S (либо цифра 2) — диапазон пониженных передач (первая и вторая, либо только вторая передача) , «зимний режим»;
• L (либо цифра 1) — второй диапазон пониженных передач (только первая передача).

Схема режимов АКПП Также имеются и дополнительные кнопки, характеризующие режимы работы АКП:

• кнопка Sport, или Power — переключение передач происходит на более высоких оборотах двигателя;
• кнопка Winter, или Snow — движение с места происходит со второй или третьей передачи;
• кнопка Shift lock (шифт лок) — возможность разблокирования селектора при остановленном двигателе.

В некоторых коробках есть режим «кик даун» (kick-down). Режим «кик даун» предполагает резкое ускорение транспортного средства путем переключения на пониженную передачу. В некоторых случаях режим «кик даун» запрещен при отключении режима овердрайв.

Диагностика МКПП: как узнать уровень масла?

Одной из наиболее важных задач, которые периодически приходится выполнять каждому водителю, является проверка уровня масла в МКПП.

Производить проверку необходимо в случае, если Вы вдруг обнаружите появление пятен масла под автомобилем. Обычно ее выполняют во время техосмотра или проведения различных ремонтных работ специалисты сервиса – этого вполне хватает

Но все же лишняя предосторожность не помешает – если Вы будете периодически проверять уровень – ничего плохого уж точно не будет

Процесс проверки может отличаться в различных моделях автомобилей, однако суть практически у всех одинакова. Мы будем рассматривать процедуру на примере выдержки из инструкции к Opel Vectra B:

1. Транспортное средство устанавливается на ровной поверхности (ведь при наклоне точно узнать уровень никак не получится) над смотровой ямой.
2. Заглушите двигатель и приступайте к проверке не ранее, чем через 5 минут после остановки.
3. Найдите и отвинтите пробку уровня масла КПП. Она располагается позади приводного вала.
4. Масло должно находиться на уровне нижнего края отверстия – под пробку, которую Вы сняли.
5. При необходимости – если масла ощутимо меньше – его необходимо долить. Для этого следует свинтить сапун, расположенный в верхней части картера КПП и через отверстие долить масло до тех пор, пока оно не начнет вытекать.
6. Протереть излишки ветошью и вернуть на место пробки.

Задний ход вместо первой скорости

В то время на многих американских автомобилях с ручной коробкой селектор находился под рулем, и, чтобы перевести его на первую скорость, приходилось нажать ручку на себя и дернуть вниз. Однако с появлением автоматической трансмиссии внизу стал располагаться задний ход. На первых гидроавтоматах рычаг двигался в такой последовательности: P-N-D-L-R (АКПП Buick DynaFlow) или P-N-D-S-L-R (GM Hydramatic).

Водители, еще недавно пересевшие с машин с ручной коробкой на автомат, забывались и проскакивали рычагом с D на R, искренне удивляясь, почему машина едет назад, а не вперед. Под рулем люди не видели, куда передвигают кулису, а ориентироваться на ощупь трудно. Кроме того, стопорная пружина на подрулевых рычагах была слабой и со временем ослабевала еще больше. Во время тряски рычаг выпадал из паза и на ходу активировал задний ход, что приводило к мгновенной блокировке колес, заносу и ДТП. На автопроизводителей стали подавать в суд. Поэтому пришлось придумывать защиту в виде пазов, чтобы избежать непредвиденных включений. Но под рулем места мало, и многие фирмы стали переносить кулису на центральный тоннель между двумя передними сидениями. Так идея с пазами реализовалась в новом качестве.

Теперь все пазы находились на виду у водителя. Горизонтальные прорези не позволяли случайно «выбить» рычаг из своего паза при случайном касании локтем. А ступенчатый ход рычага помогал водителю буквально на ощупь определять расположение режимов движения. Можно было управлять коробкой буквально не глядя.

Но, главное, изменился алгоритм смены режимов. Задний ход (R) перенесли в промежуток между нейтралью (N) и паркингом (P). Впервые это было сделано на автомобилях Ford. А в 1964 году в США была законодательно закреплена последовательность переключения автомата P-R-N-D-L. Такая последовательность исключала случайное включение заднего хода. Сообщество автомобильных инженеров (SAE) превратило ее во всемирный отраслевой стандарт, который поддержали европеские и азиатские фирмы.

Таким образом, пазы — вынужденная мера, призванная обезопасить автомат от неопытных водителей.

Вопрос-ответ

Как часто стоит менять масло в автоматической коробке?

Самостоятельное устранение неисправностей в МКПП

Следует сразу уточнить: самостоятельный ремонт МКПП является достаточно серьезной и ответственной задачей – так что если Вы не уверены в своих силах и боитесь усугубить ситуацию – лучше добраться до ближайшего сервиса. Причем все работы (кроме, разве что, замены масла – которую мы уже описали выше) требуют специальных навыков и оборудования

По этой причине мы не будем описывать, как устранить проблему, а просто приведем их список – чтобы Вы знали, когда следует обратить внимание на состояние автомобиля

Основных проблем, которые действительно возникают чаще остальных – не лишком много:

• шум во время езды и при переключении скорости;
• протечка масла (под автомобилем остаются следы масла);
• затруднение при переключении передач;
• соскакивание передачи на нейтральную скорость;
• отсутствие возможности переключения на какую-то передачу (или на все передачи).

Игнорировать эти проблемы нельзя ни в коем случае (а последний пункт так и вовсе никак не получится проигнорировать – автомобиль просто-напросто нельзя будет эксплуатировать).

Причины возникновения вышеперечисленных (да и вообще – любых) проблем с МКПП следующие:

• применение некачественного масла для КПП (или масла, имеющего неподходящие качества);
• использование некачественных запчастей, установленных во время ремонта;
• износ (или выработка) запчастей;
• неправильная эксплуатация КПП;
• использование неправильных режимов работы КПП.

Как ездить на автоматической КПП и чего нельзя делать?

Чтобы правильно эксплуатировать коробку передач надо знать и учитывать основные правила:

• заводить авто только при нажатии педаль тормоза;
• дожидаться толчка, указывающего на полноценный запуск и лишь после этого жать на газ;
• при буксировании делать переход на сниженную передачу;
• при буксировке с запущенным мотором, скорость автомобиля должна быть не больше 50 км\ч, максимальное расстояние – 40 км, после чего надо дать остыть агрегату. В ином случае система продолжит работать «на сухую», что приведёт к быстрому износу деталей;
• при буксировании надо выбрать режим D2 либо L, регулируя при помощи педали тормоза вращение колёс.

Категорически запрещено:

• движение при парковочном положении рычага;
• спуск при нейтральной передаче;
• завод с толкача. В ином случае коробка может не прослужить и половину своего ресурса;
• установка рычага в положении «Р» и «N» при длительном простое;
• включение заднего хода, не дожидаясь полного прекращения езды в режиме движения впёрёд;
• включать режим «D» без полной остановки авто после режима заднего хода;
• переключение в режим «Р» до постановки на ручник;
• нельзя буксировать машину, если её вес больше другого ТС;
• применять режим «N» при обычной езде. Этот режим нужен только для эвакуации авто. Если его применять в других случаях, то может произойти гидравлический удар и быстрый износ коробки передач. В пробке можно и нужно применять режим «D» при нажатой педали тормоза столько, сколько это необходимо;
• переходить в режим нейтралки на ходу из режима «D». В этом случае автомобиль может заглохнуть и стать неуправляемым;
• при остановке на пригорке нельзя устанавливать режим паркинга. Правильнее – поставить авто на ручник, а только затем селектором выбрать режим «P». Для начала езды надо нажать на педаль тормоза, затем убрать ручной тормоз и только потом выбрать режим для движения.

Автомобилист должен изучить перечисленные правила перед началом использования АКПП. Их несоблюдение может стать причиной серьёзных неисправностей.

Вот стандартный порядок действий при трогании с места на авто на «автомате»:

1. Вставьте ключ в замок зажигания. До запуска стартера подождите несколько секунд, чтобы сработал бензонасос.
2. Нажмите педаль тормоза. Проверьте, чтобы на селекторе был выбран режим «P».
3. Не отпуская педаль тормоза, заведите автомобиль.
4. Не убирая ногу с тормоза, установите режим «D».
5. Уберите ногу с педали тормоза, сразу после этого авто начнёт двигаться впёрёд со скоростью 5 км/ч.
6. Чтобы увеличить скорость движения, следует нажать на «газ». Чем сильнее нажатие, тем выше разгон и передача.
7. Если понадобится остановить автомобиль, надо убрать ногу с педали газа и этой же ногой нажать на педаль тормоза.
8. Для кратковременной остановки установите селектор в режим «P», не отпуская педаль тормоза. При езде в пробке в режим паркинга переходить не надо. Чтобы продолжить движение, надо убрать ногу с педали тормоза и нажать педаль газа.

Отмечу, что современные автоматические коробки передач обладают кнопками «+» и «-», которыми можно повышать или понижать передачу вручную, так же как на механике. Когда следует переходить на режим «M»:

• При езде по грунтовке или бездорожье по низкой передаче.
• Для активной езды и манёвров.
• При съезде накатом с горки, с торможением двигателем. Если в этом случае применить режим нейтралки, то это со временем может повредить АКПП, а если применять режим «D», то скорость со временем будет возрастать.

Достоинства и недостатки МКПП

Любая система, в том числе и КПП, имеет несколько различных конструкций, обладающих различными плюсами и минусами. Рассмотрим, чем МКПП отличается от других типов КПП:

• Главным плюсом использования МКПП является её цена. Большинство бюджетных автомобилей комплектуются именно механикой. Конечно, не стоит ожидать того, что на «бюджетник» вам установят шестиступенчатые МКПП или новейшую механику с семью ступенями (такие коробки иногда ошибочно называют коробками седьмого поколения);
• Если сравнивать МКПП с гидромеханикой, то МКПП будет намного легче по весу и обладать более высоким КПД;
• МКПП не требует такого охлаждения, как АКПП;
• Простота и надёжность конструкции (даже в варианте с МКПП для автомобилей с передним приводом);
• Автомобили с МКПП более экономичны, чем с АКПП (это не относится к новейшим моделям АКПП, которые могут быть экономичнее «механики»);
• Ремонт автомобиля с МКПП не вызывает сложностей и может быть произведён самостоятельно;
• МКПП больше подходит для спортивных автомобилей, позволяя применять техники экстремального вождения, контролируемого заноса и так далее;
• Автомобиль, оборудованный МКПП можно завести толканием, а если не получится, то отбуксировать на любое нужное расстояние.

Недостатки МКПП заключаются в следующем:

• Переключение передач занимает больше времени, чем при использовании АКПП, так как происходит разобщение двигателя и трансмиссии в момент переключения;
• Для плавного переключения передач необходимы навыки вождения с таким типом КПП;
• Сцепление часто выходит из строя и нуждается в замене;
• При езде на автомобиле с МКПП водитель больше устаёт, так как вынужден постоянно переключать передачи. Особенно эта проблема актуальна в больших городах.

В салоне

Главный элемент автоматической коробки передач, с которым взаимодействует автовладелец – это селектор АКПП. С помощью него осуществляется переключение режимов коробки, и следует знать обозначения на автоматической коробке передач, чтобы выбрать правильный режим и понимать, как именно АКПП работает в данный момент. Обозначения режимов часто дублируются на приборной панели современных автомобилей.

Типичный селектор с обозначениями:

Рассмотрим основные обозначения на АКПП

Латинская буква P: это начало слова Parking, указывающее на парковочный/стояночный режим, который некоторые автовладельцы также называют стояночным тормозом.

В этом режиме ведущие колеса автомобиля заблокированы, чтобы предотвратить непроизвольное перемещение.

Буква R. С нее начинается слово Reverse, означающее движение в обратную сторону.

Выбором R на селекторе включается задняя передача коробки.

Буква N – классическая, знакомая многим по механической коробки «нейтралка».

В этом режиме усилие на колеса не передается, но сами они не заблокированы.

Это т.н. Drive, основной режим коробки, в котором осуществляется обычное движение.

Буква A.

Иногда встречается такое обозначение вместо D, и означает оно то же самое – режим обычного перемещения.

Обозначение на коробке передач-автомате L.

Оно указывает на включение пониженной передачи (Low), что полезно для преодоления препятствий на дороге. Задействуется функция торможения двигателем, помогая водителю безопасно миновать крутой спуск.

• Цифра 2: выбор этого режима ограничивает максимально возможную передачу 2 ступенью трансмиссии.
• Цифра 3: аналогичное ограничение, но «потолок» передач – третья.

Буква M. Это сокращение от слова Manual, оно встречается на АКПП Типтроник и аналогах, оснащенных возможностью перехода в так называемый ручной режим.

Он позволяет водителю вручную менять передаточное число путем перемещения селектора в специальную секцию, обозначенную знаками «+» и «-». Примеры такой коробки:

S – спорт-режим, отличающийся несколько оптимизированной для быстрого движения логикой смены ступеней трансмиссии.

Сокращение OD.

Это обозначение коробки автомат с режимом Overdrive, или «ускоренным».

W – зимний, «Winter», режим трогания с места.

В нем автомобиль начинает движение со второй передачи, чтобы избежать пробуксовки на снегу и льду.

• E – режим экономии топлива, Economy.
• Кнопка Hold может иметь разные значения, обычно ею обозначается «зимний» режим, аналогичный кнопке W.

Она монтируется на рычаге КПП или выносится на приборную панель:

На рычаге АКПП может быть обозначение типа установленной в автомобиле коробки – например, DSG, и типа привода:

Рядом с селектором могут быть расположены дополнительные функциональные клавиши, задейвствующие различные возможности автомобиля – открытие багажника, подогрев сидений, и т.д. Все они обозначаются соответствующими пиктограммами.

В чем отличие от АКПП?

Коробка-«автомат» имеет массу существенных отличий от МКПП. Они заключаются в следующих пунктах:

1. Устройство.

Выше мы вкратце рассмотрели, что «механика» имеет несколько наборов шестерней с различным количеством зубьев, и переключение передачи выполняется при подключении нужной шестерни. В АКПП имеется только один набор шестеренок, а для переключения используется так называемая планетарная передача. Несмотря на небольшие размеры, она отвечает за передачу всех необходимых передаточных чисел, а другие детали используются для того, чтобы помочь ей справиться со столь сложной функцией. При этом процесс переключения происходит автоматически (отсюда и название) – механизм «самостоятельно» определяет нужный режим работы и устанавливает необходимое положение шестерни. Таким образом водителю не требуется ни выжимать сцепление, ни перемещать рычаг переключения.

Удобство.

Исходя из особенностей работы, несложно понять, что АКПП в разы удобнее, чем МКПП. На «механике» водителю приходится постоянно пользоваться педалью сцепления и рычагом переключения

Это представляет существенную сложность для тех, кто начинает учиться управлению автомобилем, да и в дальнейшем отнимает внимание и время. Каждый перекресток, каждый светофор, каждый пешеходный переход, каждое сколько-нибудь существенное изменение скорости – Вам придется выжимать сцепление и выбирать необходимую передачу

Согласитесь – не слишком-то удобно?

К счастью, от подобных проблем избавлена АКПП – автомобили с такой коробкой просто-напросто не имеют сцепления, а рычаг переключения используется по минимуму (в основном только при старте и остановке транспортного средства). Естественно, что это в разы удобнее и практичнее, особенно при поездках в городской черте (где и приходится чаще всего переключать передачи). В странах Европы и в США автомобили с «автоматом» уже практически вытеснили с рынка «механику» – большинство водителей просто-напросто не умеют управляться с устаревшей МКПП (что, в принципе, не удивительно). А вот у нас АКПП почему-то считается (не всеми, конечно, но достаточно многими водителями) менее удобным вариантом – по мнению существенной части автовладельцев, «механика» позволяет точнее выбирать нужный режим, да и управление ею более приятно.

Цена.

За комфорт всегда следует платить больше – так что, само собой, автомобили с АКПП стоят на порядок дороже, чем машины с «механикой». Ненамного, но ощутимо – к примеру, новый Volkswagen Polo Sedan c МКПП обойдется покупателю примерно в 25.000$, а эта же модель, но с АКПП – уже в 29.000-30.000$.

Это же относится и к стоимости обслуживания – ремонт АКПП, во-первых, обходится на порядок дороже, а во-вторых – за подобную работу возьмется еще и не каждый сервис: ввиду сложности механизма.

Что такое МКПП, описание устройства и принцип действия

Отечественный авторынок в большинстве своем имеет модели, оборудованные как раз МКПП – механической коробкой переключения передач. Подобное устройство устанавливается на огромнейшее количество автомобилей, как российского производства, так и продукции зарубежных концернов.

Разберем вкратце устройство МКПП.

Подобный механизм, как уже упоминалось выше, обеспечивает изменение крутящего момента от маховика двигателя. Как можно понять из названия, процесс изменения реализован механически – с помощью перемещения рычага при выжатом сцеплении (при этом двигатель отсоединяется от трансмиссии, упрощая переключение передачи). Сам крутящий момент изначально передается на вторичный вал, и уже потом – на привод колеса.

Для человека, никогда не видевшего этот механизм, его устройство вполне может показаться сложным и запутанным, однако на самом деле оно является относительно простым (особенно по сравнению с АКПП). В комплектацию коробки входят:

• первичный, промежуточный и вторичный валы с шестернями;
• вал для движения задним ходом (естественно, с шестерней);
• картер;
• синхронизаторы;
• сам механизм переключения, имеющий устройства блокировки и «замки»;
• рычаг переключения.

Подшипники установлены в картере, и в них происходит вращение валов. Шестерни, установленные на валах, имеют набор зубьев (каждый – различное количество). Для того, чтобы работа механизма осуществлялась бесшумно и плавно – используются синхронизаторы (чьей задачей является сравнивание угловых скоростей шестеренок во время их вращения). Рычаг, соответственно, служит непосредственно для управления режимами работы – с его помощью водитель и производит переключение передачи, подбирая наиболее подходящий для текущей скорости вариант.

Во избежание самовыключения выбранной передачи используется специальное блокировочное устройство, а для того, чтобы избежать одновременного включения двух передач – используется замковое устройство.

Само переключение происходит посредством перемещения вилочных муфт, закрепленных на валу и вращающихся вместе с ним. Двигаясь продольно, они соединяются с шестерней нужной передачи до соединения зубчатых венцов – после чего соединение блокируется, и коробка начинает передавать вращение на главную передачу.

Скорее всего, неопытный человек, прочитавший приведенное описание, все равно не сможет представить принцип устройства и работы механизма – это необходимо увидеть на наглядном примере…

Принцип работы АКПП

Сразу после запуска мотора в гидротрансформатор («бублик») попадает трансмиссионное масло. Оно обеспечивает повышение давления внутри и запуск лопастей центробежного насоса. После переключения рычага и нажима на педаль, число вращений увеличивается. Одновременно возрастает скорость вихревых масляных потоков. Жидкость переходит на реактор и постепенно возвращается к турбинам, усиливая их эффективность. Крутящий момент переходит на колёса. Транспортное средство приведено в движение. Гидротрансформатор автоматически изменяет крутящий момент и берёт на себя функцию сцепления.

После набора заданной скорости лопастные турбины и насосные колеса двигаются одинаково. Вихри масла при этом попадают на реакторное колесо с другой стороны, потому что движение обеспечивается только в одну из сторон. Если машина идёт в гору, колеса частично останавливаются и передают центробежному насосу больше крутящего момента.

По команде электронного блока тормозная лента с фрикционами производит замедление пониженной передачи. Это приводит к усилению потоков масла, пропускаемых через клапан. Далее происходит переключение на повышенную передачу без потери мощности.

Если машина останавливается или снижается скорость её движения, давление рабочей жидкости уменьшается и передача переключается вниз. После выключения мотора исчезает давление, нагнетённое в гидротрансформаторе, поэтому невозможно запустить машину с толкача.

Что отвечает за переключение передач в АКПП? Процесс изменения передач в коробке происходит при увеличении или уменьшении давления рабочей жидкости, а на это влияет ЭБУ – электронный блок управления

Вес коробки передач составляет 70 кг в незаправленном виде. Но, езда при этом невозможна

Важно поддерживать правильное давление рабочей жидкости – на уровне 2,5-4,5 бар

История разработки

Мало кто знает, кто изобрёл и придумал АКПП, но ведь именно это стало основой того автомобиля, к которому мы привыкли. Базой автоматической трансмиссии является планетарная коробка передач, оснащённая гидротрансформатором.

АКПП появилась благодаря инженеру из Германии Герману Фиттенгеру  (Hermann Föttinger) в 1902 году. В тот момент она применялась для судостроения. Позднее в 1904 году братья-изобретатели из Бостона предоставили свою конструкцию, она выглядела как усовершенствованная механика.

Первый автомобиль, оснащённый планетарной коробкой передач — Ford Т. Принцип её действия состоял в плавности регулировки скоростного режима за счёт наличия двух педалей. Одна из них повышала и понижала передачу, а вторая включала заднюю. Таким образом, делаем вывод, что первая страна изобрела АКПП – это США.

Первая в мире АКПП Hydramatic

В 1930 году над улучшением трансмиссии хорошо поработали инженеры компании General Motors, вышла в свет полуавтоматическая коробка. Сцепление в машине присутствовало, но управление над планетарным механизмом получила гидравлика. В ближайшее время наработку доработала фирма Крайслер, оснастив модуль гидромуфтой. С этим в мир пришла достойная замена двухступенчатой коробке передач, это – овердрайв.

Полностью автоматическую КПП миру подарила компания Дженерал Моторс в начале 40 годов прошлого века. Она представляла соединение четырёхступенчатой планетарной коробки с автоматической регулировкой гидравликой, оснащённую гидромуфтой.

Эта историческая сводка поможет читателям расширить свой кругозор. Благодаря этим знаниям, без труда можно ответить на вопросы: какая страна первая изобрела АКПП и в каком году получили её.

История появления

Первая разработка, которую можно отнести к классу АКПП появилась в 1908 на заводе Форд в Америке. Модель Т, была оснащена планетарной, пока еще механической коробкой передач. Данное устройство не было автоматическим, и требовало от водителей определенного набора навыков и действий для управления, но была значительно проще в использовании, чем распространенные в то время МКПП без синхронизации. Вторым важным этапом в появлении современных АКП был перевод управления сцеплением с водителя на сервопривод в 30-х годах 20 века фирмой Дженерал Моторс. Такие АКПП назывались полуавтоматическими. Первая по-настоящему автоматическая планетарная КПП «Коталь» была установлена в Европе в 1930 году. В это время различные фирмы в Европе разрабатывали системы фрикционов и тормозных лент.

Чертеж КПП «Коталь»

Первые АКПП были очень дорогими и ненадежными, пока в конце 30-х годов не начались эксперименты по внедрению гидравлических элементов в их конструкцию для замены сервоприводов и электромеханических элементов управления. Этим путем развития пошла фирма Крайслер, которая и разработала первый гидротрансформатор и гидромуфту. Современные конструкции АКПП были изобретены в 40–50 года 20 века американскими конструкторами. В 80-ые годы 20 века АКПП начали оснащаться компьютерным управлением, для топливной экономии, появились 4-х и 5-ти ступенчатые АКПП.